Hva er misjon?
Hva er misjon og hvorfor arbeide med misjonsgjerningen? 
Misjonsarbeidet er det primære for PYM. Misjon er å forkynne men det er også å være engasjert i det diakonale arbeidet for mennesker i nød. Begge disse hovedlinjene har vært PYMs engasjement fra begynnelsen av.
Misjonsgjerningen er også Jesu Kristi befaling som han gav til sine disipler før han forlot dem på Oljebjerget:
"Meg er gitt all makt i himmelen og på jord! Gå derfor ut og gjør alle folkeslag til disipler, idet dere døper dem til Faderens og Sønnens og Den Hellige Ånds navn, og lærr dem å holde alt det jeg har befalt dere. Og se, jeg er med dere alle dager inntil verdens ende!" Matt. 28:18-20
Videre forstår vi det slik at Jesus ville misjon fordi verden er fortapt uten Kristus. Grunnlaget ligger i det faktum at det er Jesus alene som kan frelse mennesker fra deres synder. Derfor driver vi misjon.